一 概述：

通用無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是鼎拓科技為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的大功率驅(qū)動(dòng)器，主要采用國(guó)際最新電機(jī)專用數(shù)字處理器DSP 為核心配以高速度數(shù)字邏輯芯片高品質(zhì)功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)，采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用通用網(wǎng)線端口，串行連接非常方便,可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)通訊控制聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，最多32臺(tái)。該驅(qū)動(dòng)器可提供：操作面板速度設(shè)定，外部模擬電壓調(diào)速、外部電位器調(diào)速，脈寬調(diào)速等功能。采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔離）、調(diào)速方式靈活多樣、轉(zhuǎn)速即時(shí)顯示、保護(hù)功能齊全、功率部件提供硬件保護(hù)等特點(diǎn)。 

二 產(chǎn)品特征:

1. 系統(tǒng)特性：

輸入電源 110/220VAC 50/60Hz

連續(xù)輸出電流: 3.5A，適合750W以下的無刷電機(jī)

最大輸出電流: 7.0A

使用溫度 0~+45°C

保存溫度 -20~+85°C

使用及保存濕度 <85% [不結(jié)霜條件]

構(gòu)造 壁掛箱體式

2. 基本特性

冷卻方式 ： 散熱器方式

控制信輸入輸出信號(hào) ：全隔離

保 護(hù) 機(jī) 能： 過電流、過熱過速度過電壓欠壓控制電源異常

面 板 界 面 ：6位LED 顯示 4 位按鍵操作

3. 安裝注意事項(xiàng) 

* 運(yùn)行期間嚴(yán)禁打開外殼測(cè)量或觸摸底板上任何器件和接插件。

* 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險(xiǎn)管。

* 運(yùn)行期間嚴(yán)禁驅(qū)動(dòng)器無外殼運(yùn)行。

* 無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和無刷電機(jī)需良好可靠接地,否則有可能無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。

* 如果驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行期間意外損壞，本公司只負(fù)責(zé)承擔(dān)驅(qū)動(dòng)器在保修范圍內(nèi)的維修和更換。本公司不承擔(dān)由于驅(qū)動(dòng)器意外損壞導(dǎo)致的電機(jī)失控或人員傷亡以及財(cái)產(chǎn)損失等的賠償。

三 接口端子功能說明（電源端子和電機(jī)端子） :

四 參數(shù)設(shè)置：

4.1 參數(shù)P1

這部分參數(shù)用于設(shè)置某些專用的客戶定制功能，通常用于用戶自行調(diào)節(jié)工藝參數(shù)之用。這部分的參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器的基本性能無關(guān)，屬于應(yīng)用層面的功能參數(shù)，往往會(huì)隨著用戶的具體操作要求而自行調(diào)整。

4.2 面板操作方法


五 功能與使用：

5.1 調(diào)速方式

本驅(qū)動(dòng)器提供以下三種調(diào)速方式用戶可任選一種：

模擬電壓調(diào)速可將外部電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)端口的+5V和COM端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器（10K~100K）調(diào)速，也可以通過其它的控制單元（如PLC.單片機(jī)等）輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于COM），SV端口的接受范圍為DC 0V~+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。也可使用外部數(shù)字信號(hào)調(diào)速：在SV與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為1KHz~2KHz的脈寬數(shù)字信號(hào)（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。本驅(qū)動(dòng)器也可采用通訊模式控制。

5.2 電機(jī)運(yùn)行/停止控制(EN)

通過控制端子EN相對(duì)于COM的通斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)與端子接通時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行/停止端控制電機(jī)停止時(shí)，電機(jī)根據(jù)面板設(shè)置的啟動(dòng)時(shí)間啟動(dòng)、停車，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律受負(fù)載慣性影響。

5.3 電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制(F/R)

通過控制端子F/R與端子COM的通斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子COM不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)：當(dāng)電機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行 正/反轉(zhuǎn)選擇切換時(shí)，電機(jī)會(huì)自動(dòng)先停車然后再以反方向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。

5.4 制動(dòng)停機(jī)(BR)

通過控制端子BR與端子COM的通斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。當(dāng)控制端子BK與端子COM斷開時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)制動(dòng)停止，具體剎車時(shí)間可以在系統(tǒng)參數(shù)里設(shè)置。

5.5 電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出(PG)

速度脈沖輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。PG端應(yīng)與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率F（HZ）與電機(jī)轉(zhuǎn)速N(RPM)的關(guān)系如下：F=N * P / 60，其中P為電機(jī)極對(duì)數(shù)，即電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖為電機(jī)的極對(duì)數(shù)。

5.6 報(bào)警輸出

驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，該端口為OC輸出（30V/10mA max）。報(bào)警輸出端與電源之間接3KΩ~10KΩ上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與GND導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。

5.7 工作模式：

驅(qū)動(dòng)器的工作模式有三種，可通過面板設(shè)置，其一是面板手動(dòng)工作模式；其二是外部端口工作模式；電機(jī)按照設(shè)定方式工作，數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在面板工作模式下，按R/S鍵啟動(dòng)、停止電機(jī)，長(zhǎng)按住+、-鍵增加、降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,按←∣ENTER鍵確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。電機(jī)按設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。第三種是通訊模式。

5.8 保護(hù)模式：

當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常，數(shù)碼管顯示××。

(1) OL 表示電機(jī)堵轉(zhuǎn)。

(2) OC 表示過電流。

(3) HE 表示霍爾故障。

(4) LV 表示輸入欠壓。

(5) HU 表示輸入過壓。

(6) EE 表示IPM模塊故障保護(hù)。

(7) OT 表示電機(jī)過熱。

六 系統(tǒng)使用：

首先接上電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連線（電機(jī)繞組線，霍爾信號(hào)線及電源線），必須嚴(yán)格按照要求連線,不能像異步電機(jī)那樣通過改變接線實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,或者是運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，有可能損壞電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。

當(dāng)把電機(jī)功率線，HALL線和驅(qū)動(dòng)器電源線連接好后，既可以試運(yùn)行，先設(shè)置好電機(jī)的控制方式面板控制或是端口控制，再設(shè)置無刷電機(jī)的極對(duì)數(shù)（不正確的極對(duì)數(shù)顯示轉(zhuǎn)速不準(zhǔn),及內(nèi)部參數(shù)調(diào)用錯(cuò)誤），然后按啟動(dòng)開關(guān)，輕微加大電機(jī)電位器，電機(jī)應(yīng)該運(yùn)行，如電機(jī)不運(yùn)行，或者發(fā)抖，或驅(qū)動(dòng)器報(bào)警,有可能為電機(jī)接線不對(duì)或是外在負(fù)載太大，請(qǐng)重新檢查無刷電機(jī)及外部負(fù)載，直至可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正常運(yùn)動(dòng)，停止即可。