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高性價比系列一 概述:
本控制驅(qū)動器為閉環(huán)速度型控制器,采用最新型IGBT和MOS功率器,利用直流無刷電機的霍爾信號進行倍頻后進行閉環(huán)速度控制,控制環(huán)節(jié)設(shè)有PID速度調(diào)節(jié)器,系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠,尤其是在低速下總能達到最大轉(zhuǎn)矩,速度控制范圍150~10000rpm。
二 產(chǎn)品特征:
1、 PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器
2、 高性能低價格
3、 20KHZ 斬波頻率
4、 電氣剎車功能,使電機反應(yīng)迅速
5、 過載倍數(shù)大于2,在低速下轉(zhuǎn)矩總能達到最大
6、 具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能
三 電氣指標
標準輸入電壓:24VDC,最小電壓不低于8VDC,最大電壓不超過30VDC。
連續(xù)輸出電流:5A
加速時間常數(shù) 出廠值:0.2秒 其他可定制
四 端子接口說明 :
1、電源輸入端:
2、電機輸入端:
3、控制信號部分:
GND:信號地
F/R:正、反轉(zhuǎn)控制,接GND反轉(zhuǎn),不接正轉(zhuǎn),正反轉(zhuǎn)切換時,應(yīng)先關(guān)斷EN
EN:使能控制:EN接地,電機轉(zhuǎn)(聯(lián)機狀態(tài)),EN不接,電機不轉(zhuǎn)(脫機狀態(tài))
SV:外部速度衰減:可以衰減從0~100%,當(dāng)外部速度指令接5V時,通過該電位器可以調(diào)速
+5V:調(diào)速電壓輸出,可用電位器在SV和GND形成連續(xù)可調(diào)
內(nèi)置電位器(驅(qū)動器PCB板上):調(diào)節(jié)電機速度增益,可以從0~100%范圍內(nèi)調(diào)速。
五 驅(qū)動器與無刷電機接線圖
六 機械安裝:
七 功能與使用
調(diào)速方式
外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的GND和+5v一端,將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實現(xiàn)調(diào)速(相對于GND),SV端口的接受范圍為DC OV~+5V,對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。
電機運行/停止控制(EN)
通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當(dāng)端子斷開時電機運行反之電機停止。使用運行/停止端控制電機停止時,電機為自然停車,其運動規(guī)律與負載慣性有關(guān)。
電機正/反轉(zhuǎn)控制(F/R)
通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時,電機順時針運行(面對電機軸),反之則電機逆時針方向運轉(zhuǎn);為避免驅(qū)動器的損壞在改變電機轉(zhuǎn)向時,應(yīng)先使電機停止運動后,再操作改變轉(zhuǎn)向,避免在電機運行中進行運轉(zhuǎn)方向操作。
驅(qū)動器故障
驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時驅(qū)動器進入保護狀態(tài),驅(qū)動器會自動停止工作,電機停止,驅(qū)動器上的藍燈熄滅,只要將使能端重新復(fù)位(即EN與GND斷開)或是斷電,驅(qū)動器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線。
八 驅(qū)動器使用步驟
1、 正確接好電機線,霍爾線及電源線。錯誤的接線會導(dǎo)致電機和驅(qū)動器損壞。
3、用外置電位器調(diào)速時,將外置電位器動點(中間接口)接驅(qū)動器SV端口,另兩個接GND及+5V端口。
4、通電運行,此時電機處于閉環(huán)最高速狀態(tài),調(diào)整衰減電位器至所需要轉(zhuǎn)速。
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