一、概述:

1500W無刷電機驅(qū)動器是我公司為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動控制領域而自主研發(fā)的小功率驅(qū)動器，主要采用國際高性能專用無刷直流電機驅(qū)動芯片，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點。該驅(qū)動器適合驅(qū)動額定功率在1500W以下的中小型無刷直流電機。該驅(qū)動器采用新型的PWM技術，使無刷電機運行速度高，振動小，噪聲低，平穩(wěn)性好，可靠性高,同時亦兼容有霍爾及無霍爾驅(qū)動模式，可適應不同的場合要求。支持Modbus通訊協(xié)議，RS485接口。

二、 產(chǎn)品特征:

1. 系統(tǒng)特性：

輸入電源 AC85~265VAC 50/60Hz

連續(xù)電流: 12A，

使用溫度 0~+45°C

保存溫度 -20~+85°C

使用及保存濕度 <85% [不結霜條件]

構造 壁掛箱體式

2. 基本特性

冷卻方式 ： 散熱器方式

控制信輸入輸出信號 ：全隔離

保 護 機 能： 過電流、過熱過速度過電壓欠壓控制電源異常

3. 安裝注意事項

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* 運行期間嚴禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。

* 斷電后1分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。

* 運行期間嚴禁驅(qū)動器無外殼運行。

* 無刷電機驅(qū)動器和無刷電機需良好可靠接地,否則有可能無刷電機轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。

* 如果驅(qū)動器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅(qū)動器在保修范圍內(nèi)的維修和更換。本公司不承擔由于驅(qū)動器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產(chǎn)損失等的賠償。

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三、安裝尺寸 （190*80*130mm）

電源接線端及電機動力線接線端

電機霍爾傳感器線

控制接口

       注意：如不外接電位器調(diào)速，可直接SV和+5V短接拉到額定速度，再由COM和EN短接控制啟停。

五、功能與使用

調(diào)速方式

本驅(qū)動器提供以下三種調(diào)速方式用戶可任選一種：

面板調(diào)速: 面板控制時，通過+-按鍵來加減速度。

外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的GND和+5v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(5K~50K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實現(xiàn)調(diào)速（相對于COM）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應電機轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。

也可使用外部數(shù)字信號調(diào)速：在SV 與COM 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號（PWM）進行調(diào)速，電機轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。

電機運行/停止控制（EN）

通過控制端子EN相對于COM的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開時電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時，電機為自然停車，其運動規(guī)律與負載慣性有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，體停機時間與用戶系統(tǒng)的負載慣量有關。

電機正/反轉(zhuǎn)控制（F/R）

通過控制端子F/R與端子COM的通、斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。當F/R與端子GND不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉(zhuǎn)。

制動停機(BREAK)

通過控制端子BK扮與端子COM的通、斷可以控制電機的制動停機。當控制端子BK與端子GND斷開時，電機運行，接通時電機快速制動停止，制動停機比自然停機快，具體停機時間與用戶系統(tǒng)的負載慣量有關。因制動停機對電氣和機械均有沖擊，如慣量較大或加減速度較快時，須在B1，B2端外接50歐100W或是200W阻值的制動電阻。

電機轉(zhuǎn)速信號輸出(PG)

速度脈沖輸出。輸出頻率與電機轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串，電機每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個數(shù)為3 x N, N 為電機的極數(shù)。例：2對極即四極電機每轉(zhuǎn)12個脈沖．當電機轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)／分時端子PG的輸出脈沖為1000個。

報警輸出

驅(qū)動器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 2KΩ~5KΩ上拉電阻。報警時該端與COM 導通（低電平），同時驅(qū)動器自行停止工作處于報警狀態(tài)。

驅(qū)動器故障

驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時驅(qū)動器進入保護狀態(tài)，驅(qū)動器會自動停止工作，電機停止，驅(qū)動器上會顯示故障碼，按提示清除故障后，將使能端重新復位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動器才能解除報警。

六、顯示及鍵盤操作

注: “SET”: 返回鍵            

“△”:  設置參數(shù)時參數(shù)數(shù)值加1                 

“▽”:  設置參數(shù)時參數(shù)數(shù)值減1                 

“ENT: ENTER” 確認鍵 （調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)）        

按鍵位置如上圖所示：

6.1 系統(tǒng)參數(shù)設定方式：

1.系統(tǒng)參數(shù)設定必須在電機停機狀態(tài),即面板模式時電機為停止狀態(tài)或是外部端口模式時處于使能斷開狀態(tài)，在待機情況下，按“ENTER”鍵；會調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)，再按ENTER鍵，會調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)的設置值。

2.按 “△”或“▽”鍵調(diào)到希望修改的參數(shù)。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定，回到待機狀態(tài)。

3.再按“ENTER”鍵會見到參數(shù)內(nèi)容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定，回到待機狀態(tài)。

4. 按 “△”或“▽”鍵調(diào)整希望修改的參數(shù)數(shù)值。

5. 按“ENTER”鍵存儲參數(shù)，按SET鍵回到待機狀態(tài)。

說明：在設置狀態(tài)，如果一分鐘沒有按鍵按下會自動跳到轉(zhuǎn)速顯示界面。

6.2 工作模式：

驅(qū)動器的工作模式有兩種，可通過面板設置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數(shù)碼管顯示電機運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在面板工作模式下，按SET鍵啟動、停止電機，長按住△、▽鍵增加、降低電機轉(zhuǎn)速,按ENTER鍵確定電機轉(zhuǎn)速。電機按設定轉(zhuǎn)速運行。

6.3 保護模式：

當電機在運行過程中出現(xiàn)異常，數(shù)碼管顯示Err×。

(1)Err-01表示電機堵轉(zhuǎn)報警。

(2)Err-02表示過平均電流報警。

(3)Err-04表示霍爾故障報警。

(4)Err-08表示輸入欠壓報警。

(5)Err-10表示輸入過壓報警。

(6)Err-20表示峰值電流報警。

(7)Err-40表示溫度報警。

(8)Err-80表示功率模塊報警。
6.4 驅(qū)動器詳細參數(shù)設置:

注1：

P013： 00：外部控制端有效  EN：低電平有效  FR：低電平有效  BK：低電平有效

            08：內(nèi)部控制端有效  EN：無效  FR：低電平  BK：無效

            0A：內(nèi)部控制端有效  EN：無效  FR：高電平  BK：無效

              AC電流==顯示實時DC電流/功率因數(shù)Q。

注2：   系統(tǒng)工作模式分為“調(diào)速模式”及“控制模式”

      調(diào)速模式在P000中定義，控制模式在P013中定義。

注：P007、P008參數(shù)修改保存完成后，驅(qū)動器必需斷電重啟方可進入設定控制模式狀態(tài)。

AC電流==顯示實時DC電流/功率因數(shù)Q。

七、系統(tǒng)使用：

首先接上電機和驅(qū)動器的連線（電機繞組線，霍爾信號線及電源線），必須嚴格按照要求連線,不能像異步電機那樣通過改變接線實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，不正確的接線會導致電機運轉(zhuǎn)不正常,或者是不運轉(zhuǎn)，驅(qū)動器報警可能會顯示不同的故障碼。

當把電機電機繞組線，霍爾線和驅(qū)動器電源線連接好后，既可以試運行，先將電位器調(diào)至最小，然后按啟動開關，輕微加大電機電位器，電機應該運行，如電機不運行，或者發(fā)抖，有可能為電機線相序不對，請重新檢查無刷電機引線的順序，直至可以實現(xiàn)電機的正常運動，停止即可。

八、通訊方式：

通訊模式采用標準Modbus協(xié)議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484雙線制串行鏈路通訊，物理接口采用RJ41，端子定義見圖。傳輸模式RTU，效驗模式CRC，CRC起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式8位異步串行，1停止位，無效驗位，通訊速率為9600bps。

RS-485通訊可以通過驅(qū)動器RJ45連接器使用網(wǎng)線進行通訊。

RJ45連接器的引腳定義如下：

功能參數(shù)支持 03H多寄存器讀，06H單寄存器寫。

站點地址： 00：廣播地址

            1-250：用戶地址

            251-255：特殊地址，用戶不可使用

寄存器定義：

8000：第一字節(jié)：控制位狀態(tài)   第二字節(jié)：電機極對數(shù)

第1位1 EN:在NW=0時，0：外部EN低有效 1：外部EN高有效

    在 NW=1時，0：EN無效  1：EN有效

第2位 FR:在NW=0時，0：外部FR低有效 1：外部FR高有效

    在 NW=1時，0：FR無效  1：FR有效

第3位 BK:在NW=0時，0：外部BK低有效 1：外部BK高有效

    在 NW=1時，0：BK無效  1：BK有效

第4位 NW：0：控制端外部有效（EN,FR,BK）1：內(nèi)部有效

第5位 空格0或1都可以 無作用

第6位 SENS: 在SENS=0時，驅(qū)動器為無霍爾模式，SENS=1時，為有霍爾模式

第7位 HR60：    0:120°霍爾控制 1:60°霍爾控制 （暫時不支持）

第8位 KH： 0：閉環(huán)控制     1：開環(huán)控制

示例：2對極電機有感閉環(huán)啟動 39 02 就是16進制39，二進制數(shù)值是00111001

例子：

無感閉環(huán)環(huán)2對極啟動  01 06 80 00 19 02 2A 5B

寫速度1000  01 06 80 05 E8 03 BE 0A

寫速度1500  01 06 80 05 DC 05 28 C8

自然停機    01 06 80 00 18 02 2B CB

制動停機    01 06 80 00 1D 02 28 9B                                                 

開環(huán)有感2對極啟動 01 06 80 00 B9 02 52 5B 
閉環(huán)有感2對極啟動 01 06 80 00 39 02 33 9B 

正常運行過程是：寫速度，再寫啟動指令，再寫停止指令。一般都是用閉環(huán)有感啟動。