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高性價(jià)比系列一 概述:
驅(qū)動(dòng)器是我公司為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的小功率驅(qū)動(dòng)器,主要采用國外高性能專用無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,組成具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅(qū)動(dòng)器適合驅(qū)動(dòng)額定功率在3000W以下的中小型無刷直流電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器采用新型的PWM技術(shù),使無刷電機(jī)運(yùn)行速度高,振動(dòng)小,噪聲低,平穩(wěn)性好,可靠性高。支持Modbus通訊協(xié)議,RS485接口。
二 產(chǎn)品特征:
1. 系統(tǒng)特性:
輸入電源 12VDC~48VDC,輸入48V電壓最大連續(xù)電流75A,欠壓保護(hù)10VDC±2,過壓保護(hù)60VDC±2,建議功率不超過3000W。
使用溫度 0~+45°C
保存溫度 -20~+85°C
使用及保存濕度 <85% [不結(jié)霜條件]
構(gòu)造 壁掛箱體式
2. 基本特性
冷卻方式 : 散熱器方式
控制信輸入輸出信號(hào) :全隔離
保 護(hù) 機(jī) 能: 過電流、過熱,過電壓,欠壓控制,電源異常
3. 安裝注意事項(xiàng)
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* 運(yùn)行期間嚴(yán)禁打開外殼測(cè)量或觸摸底板上任何器件和接插件。
* 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險(xiǎn)管。
* 運(yùn)行期間嚴(yán)禁驅(qū)動(dòng)器無外殼運(yùn)行。
* 無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和無刷電機(jī)需良好可靠接地,否則有可能無刷電機(jī)轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。
* 如果驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行期間意外損壞,本公司只負(fù)責(zé)承擔(dān)驅(qū)動(dòng)器在保修范圍內(nèi)的維修和更換。本公司不承擔(dān)由于驅(qū)動(dòng)器意外損壞導(dǎo)致的電機(jī)失控或人員傷亡以及財(cái)產(chǎn)損失等的賠償。
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三 驅(qū)動(dòng)器接口
電源和電機(jī)接線端
序號(hào) | 名稱 | 說明 |
1 | DC+ | 直流電源正極 |
2 | DC- | 直流電源負(fù)極 |
3 | MA (U) | 無刷電機(jī)繞組U相( A) |
4 | MB (V) | 無刷電機(jī)繞組V相( B ) |
5 | MC (W) | 無刷電機(jī)繞組W相( C ) |
霍爾傳感器信號(hào)端
序號(hào) | 名稱 | 說明 |
1 | GND | 霍爾傳感器電源負(fù)極 |
2 | HA | 霍爾傳感器A相 |
3 | HB | 霍爾傳感器B相 |
4 | HC | 霍爾傳感器C相 |
5 | +5V | 霍爾傳感器電源正極 |
控制接口
序號(hào) | 名稱 | 說明 |
1 | COM | 公共端口 |
2 | F/R | 正反轉(zhuǎn)控制端(對(duì)應(yīng)GND) |
3 | EN | 啟動(dòng)停止(對(duì)應(yīng)GND) |
4 | BR | 控制信號(hào)剎車端(對(duì)應(yīng)GND) |
5 | SV | 模擬量(0~5VDC)信號(hào)輸入端口 |
6 | PG | 速度信號(hào)輸出端 |
7 | ALARM | 報(bào)警輸出端 |
8 | +5V | +5V電源輸出端口 |
四 安裝尺寸(226*84*125mm)
五 功能與使用
調(diào)速方式
本驅(qū)動(dòng)器提供以下三種調(diào)速方式用戶可任選一種:
面板調(diào)速: 在面板模式下,通過+-調(diào)節(jié)來改變轉(zhuǎn)速。
外部輸入調(diào)速:將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的GND和+5v一端,將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等)輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速(相對(duì)于GND),SV端口的接受范圍為DC OV~+5V,對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。也可使用外部數(shù)字信號(hào)調(diào)速:在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V,頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號(hào)(PWM)進(jìn)行調(diào)速,電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。
還可以在通訊模式下以指令來設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)速。
電機(jī)運(yùn)行/停止控制(EN)
通過控制端子EN相對(duì)于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)端子斷開時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。使用運(yùn)行/停止端控制電機(jī)停止時(shí),電機(jī)為自然停車,其運(yùn)動(dòng)規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。
電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制(F/R)
通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時(shí),電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行(面對(duì)電機(jī)軸),反之則電機(jī)逆時(shí)針方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
制動(dòng)停機(jī)(BREAK)
通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動(dòng)停機(jī)。制動(dòng)停機(jī)比自然停機(jī)快,具體停機(jī)時(shí)間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機(jī)對(duì)電氣和機(jī)械均有沖擊,如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。
電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出(PG)
速度脈沖輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max),要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈 寬 (50uS)負(fù)脈沖串,電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個(gè)數(shù)為3 x N, N 為電機(jī)的極數(shù)。例:2對(duì)極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)12個(gè)脈沖.當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分時(shí)端子PG的輸出脈沖為6000個(gè)。
報(bào)警輸出
驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出,該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號(hào)應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與GND 導(dǎo)通(低電平),同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作處于報(bào)警狀態(tài)。
驅(qū)動(dòng)器故障
驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài),驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停止工作,電機(jī)停止,驅(qū)動(dòng)器上顯示故障碼,只要將使能端重新復(fù)位(即EN與GND斷開)或是斷電,驅(qū)動(dòng)器才能解除報(bào)警。發(fā)生此故障請(qǐng)檢查電機(jī)接線或清除負(fù)載。
六 顯示及鍵盤操作
注: “SET”: 表示啟動(dòng)/停止 (返回鍵)
“△”: 設(shè)置參數(shù)時(shí)參數(shù)數(shù)值加1
“▽”: 設(shè)置參數(shù)時(shí)參數(shù)數(shù)值減1
“ENT: ENTER” 確認(rèn)鍵 (調(diào)出系統(tǒng)參數(shù))
按鍵位置如上圖所示:
6.1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方式:
1.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定必須在電機(jī)停機(jī)狀態(tài),即面板模式時(shí)電機(jī)為停止?fàn)顟B(tài)或是外部端口模式時(shí)處于使能斷開狀態(tài),在待機(jī)情況下,按“ENTER”鍵;會(huì)調(diào)出系統(tǒng)參數(shù),再按ENTER鍵,會(huì)調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置值。
2.按 “△”或“▽”鍵調(diào)到希望修改的參數(shù)。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定,回到待機(jī)狀態(tài)。
3.再按“ENTER”鍵會(huì)見到參數(shù)內(nèi)容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設(shè)定,回到待機(jī)狀態(tài)。
4. 按 “△”或“▽”鍵調(diào)整希望修改的參數(shù)數(shù)值。
5. 按“ENTER”鍵存儲(chǔ)參數(shù),按SET鍵回到待機(jī)狀態(tài)。
說明:在設(shè)置狀態(tài),如果一分鐘沒有按鍵按下會(huì)自動(dòng)跳到轉(zhuǎn)速顯示界面。
6.2 工作模式:
驅(qū)動(dòng)器的工作模式有兩種,可通過面板設(shè)置,其一是面板工作模式;其二是外部端口工作模式;電機(jī)按照設(shè)定方式工作,數(shù)碼管顯示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。在面板工作模式下,按SET鍵啟動(dòng)、停止電機(jī),長按住△、▽鍵增加、降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,按ENTER鍵確定電機(jī)轉(zhuǎn)速。電機(jī)按設(shè)定轉(zhuǎn)速運(yùn)行。
6.3 保護(hù)模式:
當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過程中出現(xiàn)異常,數(shù)碼管顯示Err×。
(1)Err--01表示電機(jī)堵轉(zhuǎn)。
(2)Err--02表示過電流。
(3)Err--04表示霍爾故障。
(4)Err—05表示電機(jī)堵轉(zhuǎn)加霍爾故障。
(5)Err--08表示輸入欠壓。
(6)Err--10表示輸入過壓。
(7)Err—20表示峰值電流報(bào)警。
(8)Err—40表示溫度報(bào)警。
6.4 驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)參數(shù)設(shè)置:
七 系統(tǒng)使用:
首先接上電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的連線(電機(jī)繞組線,霍爾信號(hào)線及電源線),必須嚴(yán)格按照要求連線,不能像異步電機(jī)那樣通過改變接線實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),不正確的接線會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不正常,或者是不運(yùn)轉(zhuǎn),并顯示故障代碼。
當(dāng)把電機(jī)電機(jī)繞組線,霍爾線和驅(qū)動(dòng)器電源線連接好后,既可以試運(yùn)行,先將電位器調(diào)至最小,然后按啟動(dòng)開關(guān),輕微加大電機(jī)電位器,電機(jī)應(yīng)該運(yùn)行,如電機(jī)不運(yùn)行,或者發(fā)抖,并且驅(qū)動(dòng)器上會(huì)顯示對(duì)應(yīng)的故障代碼,有可能為電機(jī)線相序或霍爾線序不對(duì),請(qǐng)重新檢查無刷電機(jī)引線的順序,直至可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正常運(yùn)動(dòng),停止即可。
八 通訊方式:
通訊模式采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議,符合國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485雙線制串行鏈路通訊,物理接口采用RJ45網(wǎng)線接口端子,串行連接非常方便。傳輸模式RTU,效驗(yàn)?zāi)J紺RC,CRC起始字 FFFFH。數(shù)據(jù)模式8位異步串行,1停止位,無效驗(yàn)位,通訊速度為9600bps,現(xiàn)在只有一種通訊速度。
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