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高性價比系列
一、概述
本系列控制驅(qū)動器為閉環(huán)速度型控制器，采用IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機(jī)的霍爾信號進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有PID速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍150~20000rpm。
二、特點
1、PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器
2、有霍爾與無霍爾兼容，自動識別，無感模式只適用特殊場合（啟動負(fù)載比較恒定）
3、高性能低價格
4、20KHZ 斬波頻率
5、電氣剎車功能，使電機(jī)反應(yīng)迅速
6、過載倍數(shù)大于2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到最大
7、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能
三、電氣指標(biāo)
建議標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓：24VDC~48VDC, 欠壓保護(hù)點8VDC，過壓保護(hù)點60VDC。
加速時間常數(shù) 出廠值：0.5秒 其他可定制
安全注意事項
本產(chǎn)品屬于專業(yè)電器設(shè)備，應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、調(diào)試、操作和維護(hù)。不正確的使用將導(dǎo)致觸電、火災(zāi)、爆炸等危險。
本產(chǎn)品為直流電源供電，請確認(rèn)電源正負(fù)極正確后上電
請勿帶電插拔連接線纜，且通電中不允許有線纜短接，否則將導(dǎo)致產(chǎn)品損壞
電機(jī)運行中如需改變方向，必須先減速致電機(jī)停止后，再換向
驅(qū)動器非密封，請勿在內(nèi)部混入鏍絲、金屬屑等導(dǎo)電性異物或可燃性異物，儲存和使用時請注意防潮防塵
驅(qū)動器為功率設(shè)備，盡量保持工作環(huán)境的散熱通風(fēng)
保修限制
鼎拓產(chǎn)品的保修范圍限于產(chǎn)品的器件和工藝（即一致性）。
鼎拓公司不保證其產(chǎn)品能適合客戶的具體用途，因為是否適合還與該用途的技術(shù)指標(biāo)要求和使用條件及環(huán)境有關(guān)。
四、端子接口說明
1、電源輸入端
2、電機(jī)輸入端
3、控制信號部分
1 GND：信號地
2 F/R：正、反轉(zhuǎn)控制，接GND反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)
3 EN：使能控制；EN接地，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)），EN不接，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)）
4 BK：剎車控制；當(dāng)不接地正常工作，當(dāng)接地時，電機(jī)電氣剎車。
5 SV: 模擬量0-5vdc輸入端
6 ALM：報警輸出；當(dāng)電路處于報警狀態(tài)時，輸出低電平
7 +5V：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續(xù)可調(diào)
內(nèi)置電位器R-SV1：調(diào)節(jié)電機(jī)速度增益,可以從0~100%范圍內(nèi)調(diào)速。
內(nèi)置電位器R-SV2：調(diào)節(jié)電機(jī)速度增益,可以從0~100%范圍內(nèi)調(diào)速。
內(nèi)置電位器R-SV3：調(diào)節(jié)電機(jī)速度增益,可以從0~100%范圍內(nèi)調(diào)速。
內(nèi)置電位器R-CS: 最大保護(hù)電流設(shè)定,內(nèi)設(shè)電位器可設(shè)定0%~100%連續(xù)電流保護(hù)
4、機(jī)械安裝：
五、功能與使用
調(diào)速方式
本驅(qū)動器提供以下三種調(diào)速方式用戶可任選一種：
內(nèi)部電位器調(diào)速: 逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。
外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的GND和+5v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到SV端實現(xiàn)調(diào)速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。
也可使用外部數(shù)字信號調(diào)速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數(shù)字信號（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時可以通過調(diào)整 R-SI 電位器對SV數(shù)字信號幅值進(jìn)行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SI 調(diào)到1.0，對SV 輸入數(shù)字信號不做衰減處理。
還可以通過通訊方式以指令改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。
電機(jī)運行/停止控制（EN）
通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運行和停止。當(dāng)端子接通時電機(jī)運行反之電機(jī)停止。使用運行／停止端控制電機(jī)停止時，電機(jī)為自然停車，其運動規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。
電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R)
通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時，電機(jī)順時針運行（面對電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時針方向運轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時，應(yīng)先使電機(jī)停止運動后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運行中進(jìn)行運轉(zhuǎn)方向操作。
制動停機(jī)(BREAK)
通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動停機(jī)。當(dāng)控制端子BK與端子GND斷開時，電機(jī)運行，接通時電機(jī)快速制動停止，制動停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動停機(jī)對電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。
報警輸出
驅(qū)動器報警輸出，報警時該端口為低電平輸出。要得到信號應(yīng)與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時該端與GND 導(dǎo)通（低電平），同時驅(qū)動器自行停止工作處于報警狀態(tài)。
驅(qū)動器故障
驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流等故障時，驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動器會自動停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動器上的紅燈為閃爍，閃爍次數(shù)對應(yīng)不同的故障現(xiàn)象，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機(jī)接線或排除負(fù)載。
紅燈閃爍一次：電流過大報警
紅燈閃爍二次：電機(jī)霍爾故障
紅燈閃爍三次：電源欠壓報警
紅燈閃爍四次：電源過壓報警
紅燈閃爍五次：電機(jī)峰值電流報警
紅燈閃爍六次：電機(jī)堵轉(zhuǎn)報警
驅(qū)動器與無刷電機(jī)接線圖
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